無人駕駛汽車吸引眼球    本報記者馬昭攝

　　本報訊（記者張彥剛實習(xí)生和小博）近日在江蘇常熟舉行的2017中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，由西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所研制的“發(fā)現(xiàn)號”和“夸父一號”無人駕駛智能汽車，分別獲得第一名和第四名。12月5日，三秦都市報記者在交大校園乘坐體驗了“發(fā)現(xiàn)號”無人駕駛智能汽車。研究團隊主帥、中國工程院院士鄭南寧認為，真正的智能汽車走進尋常百姓家，還需要十幾年甚至更長的時間。

　　昨天下午，在交大校園，記者看到這輛藍白相間的“發(fā)現(xiàn)號”，與普通轎車相比，車身上安裝了不少可見光、激光、毫米波、慣性導(dǎo)航等傳感器。工作人員說，這些傳感器價值100余萬元，是車輛本身造價的6倍多。有了這些傳感器，可以使汽車在行駛中自動對周圍環(huán)境、路況等進行探測，然后通過計算機及相關(guān)智能技術(shù)處理，給車輛下達避障、加速、轉(zhuǎn)彎等指令，引導(dǎo)汽車安全行駛。

　　記者坐上“發(fā)現(xiàn)號”后座，系好安全帶，在工作人員告知緊急按鈕的位置后，車輛啟動。車輛自主在每小時30公里速度下行駛，方向盤不斷扭動自行調(diào)節(jié)運行姿態(tài)，避障、超車、轉(zhuǎn)S型彎游刃有余。在交大四大發(fā)明廣場前，當有老師騎自行車模擬穿越車前時，車輛迅即完成“急剎車”，整個過程引來眾多師生觀看。

　　鄭南寧說，學(xué)校人工智能與機器人研究所從2000年開始研究這項技術(shù)，已經(jīng)成為國內(nèi)這一領(lǐng)域研究第一方陣的隊伍之一。這次在標志著我國無人駕駛智能車輛最高發(fā)展水平的比賽中獲獎，得益于在比賽中城鄉(xiāng)道路測試、高速快速道路測試的上佳表現(xiàn)，最快速度可以達到120公里，車輛有較高的避障性能和路線保持性能。

　　無人駕駛汽車何時能真正進入家庭？鄭院士坦言，目前無人駕駛還面臨精準模擬人類在復(fù)雜交通環(huán)境周密感知、對不可預(yù)知突發(fā)意外情況精準判斷、對前車駕駛者預(yù)行為準確判斷、網(wǎng)絡(luò)安全、人與車自然交互等5方面的巨大考驗。還有待于低成本、高性能傳感技術(shù)取得突破，來提升無人駕駛計算能力。也需要十幾年或更長時間完善無人駕駛在復(fù)雜城市道路交通環(huán)境中的安全性能，無人駕駛走進百姓生活，還需一段不短的路要走。