9月16日，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，一臺自主式種植牙手術(shù)機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，成功地為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植修復(fù)手術(shù)。這一手術(shù)的成功實施，標(biāo)志著世界首臺自主式種植牙手術(shù)機器人問世。

　　9月16日上午，醫(yī)護人員首先為患者佩戴上3D打印的定位標(biāo)識，在患者口腔內(nèi)外規(guī)劃好機器人運動路徑，機器人自動采集并記錄這些運動路徑的數(shù)據(jù)，同時，醫(yī)生對機器人進行模擬測試和數(shù)據(jù)校正，然后為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術(shù)開始后，只見種植牙手術(shù)機器人的機械“手臂”，按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運動到預(yù)定位置，并依據(jù)醫(yī)生設(shè)計的種植體位置、角度和深度進行操作，接著將種植體擰入窩洞中，手術(shù)中機器人會隨著患者頭部的移動迅速做出自動調(diào)整，最后裝戴牙冠。兩顆牙治療過程在1小時內(nèi)完成，牙冠戴入順利，咬合、美觀均達到預(yù)期效果。

　　本報記者張毅偉