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　　7月4日，經(jīng)過(guò)約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)，標(biāo)志著我國(guó)空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

　　這是繼2008年神舟七號(hào)載人飛行任務(wù)后中國(guó)航天員再次實(shí)施的空間出艙活動(dòng)。此次航天員出艙活動(dòng)這些細(xì)節(jié)里又是滿滿的西安科技！

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　　航天四院科技產(chǎn)品

　　護(hù)衛(wèi)航天員安全出艙

　　此次任務(wù)中，航天員身著國(guó)產(chǎn)艙外航天服出艙活動(dòng)，航天四院42所承擔(dān)了艙外航天服上所有橡膠件的研制與生產(chǎn)。

　　航天員身著艙外航天服出艙活動(dòng)，儼然就是一個(gè)在空間運(yùn)行的小衛(wèi)星，必須具備獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，能保證航天員的氣、液、電供給，保證其生存、工作和通信。艙外航天服氣壓調(diào)節(jié)是關(guān)鍵，更不能出現(xiàn)一絲漏氣。

　　航天四院42所為航天員量身定制的艙外航天服橡膠件主要包括三類產(chǎn)品，分別是艙外航天服主氣密層、手套橡膠件、連接處密封件。主氣密層涉及肩、肘、臀、膝、踝等多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，能夠?yàn)楹教靻T在太空超低溫條件下靈活出艙活動(dòng)提供必要的基礎(chǔ)防護(hù)；手套橡膠件是航天員艙外航天服手套的重要部件，能夠?yàn)楹教靻T進(jìn)行艙外作業(yè)時(shí)提供靈活操作功能和必要的防護(hù)；連接處密封件能夠耐受空間環(huán)境，既確保密封嚴(yán)絲合縫，又確保了航天服關(guān)節(jié)處?kù)`活自如。

　　該系列橡膠件具有高強(qiáng)度、高抗撕、耐高低溫交變等性能，空間環(huán)境適應(yīng)性良好，所采用材料無(wú)毒、無(wú)污染，各項(xiàng)空間環(huán)境耐受性能均達(dá)到國(guó)外同類材料水平，滿足空間飛行器衛(wèi)生學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

　　西安制造

　　讓“中國(guó)臂”炫舞太空

　　此次長(zhǎng)征五號(hào)B遙二運(yùn)載火箭搭載的空間站天和核心艙配備了一條強(qiáng)大的機(jī)械臂——天和機(jī)械臂，主要承擔(dān)著艙段轉(zhuǎn)位、懸停飛行器捕獲和輔助對(duì)接、艙外貨物搬運(yùn)、航天員出艙活動(dòng)、艙外狀態(tài)檢查以及空間環(huán)境試驗(yàn)平臺(tái)照料等重要任務(wù)。7月4日，在航天員出艙任務(wù)中，機(jī)械臂表現(xiàn)完美。西安制造六維力傳感器，讓有了精準(zhǔn)“觸覺(jué)神經(jīng)”的“中國(guó)臂”炫舞太空。

　　此次，航天四院44所自主研制的末端執(zhí)行器六維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)一維力矩傳感器三款傳感器產(chǎn)品作為天和機(jī)械臂重要的傳感測(cè)量元件，為這條“中國(guó)臂”在太空的自由炫舞提供了堅(jiān)強(qiáng)保障。

　　六維力傳感器是三款傳感器中結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜、研制難度最大的一款，它被應(yīng)用在機(jī)械臂主傳力路徑上，串聯(lián)于末端執(zhí)行器和腕部關(guān)節(jié)之間，能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向上的力分量和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩分量；一維力傳感器主要負(fù)責(zé)機(jī)械臂末端執(zhí)行器在實(shí)施目標(biāo)抓取和拖動(dòng)功能時(shí)，對(duì)拖動(dòng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)；一維力矩傳感器則用于感知機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承載的力矩，實(shí)現(xiàn)整臂的柔順控制。

　　三款傳感器產(chǎn)品作為機(jī)械臂進(jìn)行伸縮、扭轉(zhuǎn)、抓握和拖動(dòng)等動(dòng)作時(shí)各關(guān)鍵部位的測(cè)力元件，就像機(jī)械臂的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能夠?qū)崟r(shí)將力學(xué)參量反饋至機(jī)械臂的“大腦”，為機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制提供重要依據(jù)，使機(jī)械臂具備強(qiáng)大的自由運(yùn)動(dòng)能力。

　　西安硬科技產(chǎn)品

　　保障此次天地通信

　　出艙后，航天員將面臨太空嚴(yán)峻的空間環(huán)境考驗(yàn)，容不得半點(diǎn)差錯(cuò)，進(jìn)行出艙活動(dòng)時(shí)與地面建立高速及時(shí)的測(cè)控通信尤為重要。

　　要確保航天員與地面測(cè)控通信的實(shí)時(shí)暢通，就必須依靠航天科技集團(tuán)五院西安分院研制的第三代中繼終端產(chǎn)品。它通過(guò)與中繼衛(wèi)星天鏈一號(hào)和天鏈二號(hào)建立中繼鏈路，實(shí)現(xiàn)中繼通信。

　　在此次任務(wù)中，航天員要實(shí)現(xiàn)在太空三個(gè)月的長(zhǎng)時(shí)間駐留，并進(jìn)行多次出艙活動(dòng)，這也是對(duì)中繼終端通信測(cè)控能力的一大考驗(yàn)。

　　為了保障中繼終端的高可靠性，在空間站天和核心艙發(fā)射前，西安分院的研制人員已經(jīng)在地面的真空試驗(yàn)環(huán)境對(duì)中繼終端關(guān)鍵部件做了為期一年的加速壽命實(shí)驗(yàn)，模擬在軌長(zhǎng)期運(yùn)行狀態(tài)，充分保證中繼終端在軌使用萬(wàn)無(wú)一失。