
地鐵四號線下穿火車站隧道,機器人暗挖施工現(xiàn)場
地下10.5米處,地鐵隧道開挖在見水極易塌方的粘土中施工,要保證地上密如蛛網(wǎng)的隴海線鐵路,每7分鐘一列重載火車安全運行。西安地鐵四號線火車站站施工中,首次引進智能機器人施工,科學(xué)解決施工“特級難題”。
2月27日,記者來到距西安火車站不遠地鐵火車站站施工現(xiàn)場,負責施工的中鐵一局項目總工徐巖軍對記者說,地鐵站位于火車站東鐵路隴海線咽喉道岔下,是地下兩層分離島式車站,南北走向與隴海線乘40度夾角在地下穿越。車站將采取“先隧后站”法施工,先要打通左右兩條260多米暗挖正線隧道,保證安全下穿地上隴海線15股軌道和12組道岔。地鐵四號線通車后,在火車站甩站運營,待火車站改造工程啟動后再同步實施車站明挖施工。
徐巖軍說,讓施工者頭痛的是,由于地鐵隧道位于火車站隴海線咽喉區(qū)下,地上鋼軌道岔密如蛛網(wǎng),平均7分鐘就有一趟重載火車通過。地鐵地下施工不慎,一旦發(fā)生地面塌方,輕則造成火車運營中斷,重則危及行車安全,后果不堪設(shè)想。工程地面沉降最多允許15毫米,加之這里地質(zhì)為粉質(zhì)黏土,地下水位線只有5米,粉質(zhì)黏土遇水,極易發(fā)生坍塌。這次施工遇到的困難,克服它在國內(nèi)外尚無先例可循。經(jīng)專家科學(xué)論證,這里不能使用盾構(gòu)機施工,只能采取人工暗挖施工。
技術(shù)人員介紹說,為了施工萬無一失,施工人員在采用無降水注漿,CRD施工掘進工法等多項新技術(shù)的同時,近期從瑞士引進一臺智能掘進機器人,進行地下挖掘施工。昨天記者在地下10多米深的工作面,看到這個型如“小螃蟹”,身高只有1.5米,重1.8噸的電動智能機器人,正在狹窄空間內(nèi)靈活自如的揮動臂膀進行挖掘,只需一人操控。施工人員介紹,機器人有18.5千瓦的輸出功率,可以隨意更換挖頭、液壓錘、液壓鉆等進行24小時不間斷作業(yè),它首次參與西安地鐵挖掘施工,減少施工對地面擾動,同時也保證了施工人員安全,提高了挖掘效率。
徐工說,配合使用智能機器人挖掘的同時,在地面1500平方米范圍內(nèi),施工人員使用了30多臺測量機器人,24小時監(jiān)控設(shè)在地面、鋼軌、信號燈等處3000多個監(jiān)測點,適時關(guān)注沉降情況,確保施工安全萬無一失。
文/本報記者張彥剛 圖/本報記者沈繼軍